Народився 23 листопада 1971 року в с. Миколаївка, Кіровоградського р-ну, в 1988 році закінчив Українську середню школу (нині Миколаївський ЗЗСО).
Друзі Романа Андрійовича згадують:
Того ранку рота отримала наказ зайняти блокпост поблизу міста Дзержинськ.
За даними розвідки, об’єкт залишили терористи. Бойові товариші згадують, що при
під’їзді до блокпоста ротний був дуже стурбований.
У минулому офіцер спецпризначення, він відчував засідку шкірою, однак…
Пропустивши першу БМП, в якій їхав заступник командира батальйону по роботі з
особовим складом підполковник Марат С., терористи відкрили шквальний вогонь по
другій, де знаходився майор Майстерюк. Вогонь не вщухав ні на мить. Ротний віддав
наказ зайняти кругову оборону, а сам, щоб врятувати відрізаних від основних сил
товаришів, вирвався вперед. Підбита бойова машина палала на дорозі, а екіпаж продовжував
оборонятися. Роман миттєво скерував дії механіка - водія, і «броня» відрізала своїм
корпусом екіпаж від наступаючих терористів. Однак підступна кулеметна черга
вдарила в плиту бронежилета та розвернула його, а інша прошила бік майора.
Це були останні хвилини життя офіцера, ще одного українського героя. Він загинув,
але встиг врятувати бойових товаришів.
У тому бою
сили були не рівні. Однак злість за смерть ротного додала бійцям мужності, тож терористи
з великими втратами змушені були відійти. За кілька хвилин синьо - жовтий
прапор замайорів на флагштоку блокпоста. Наказ виконано!
За виявлені мужність
та героїзм майору Роману Майстерюку присвоєно чергове військове звання
«підполковник» - посмертно.
Нагороджений: орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня «за особисту мужність …..», відзнакою Виконавчого комітету … «за заслуги ІІ ступеня».
